自動運転AIチャレンジ2026に参加したTeam Hayesが、Claude Codeを使い最大100体以上のAIエージェントを並列稼働させた開発経験を報告。並列化は広範囲の探索・実装に有効である一方、バグ調査のような深い問題解析には不向きで、単一エージェントによる集中的なアプローチが必要だと判明した。この知見はAIエージェントを活用したソフトウェア開発手法の最適化を模索するエンジニアやチームに実践的な示唆を与える。
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